NEDO トンネル掘削作業で自動火薬装填システム開発

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2023年9月22日

 NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)はこのほど、慶應義塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと大林組が、遠隔で力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」を応用し、危険が伴う山岳トンネルの掘削面(切羽)直下での火薬の装填・結線作業を遠隔化・自動化するシステムの開発に取り組み、今回、自動火薬装填システムの開発に成功したと発表した。

自動火薬装填・結線システムイメージ

 山岳トンネル工事に

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