NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）はこのほど、慶應義塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと大林組が、遠隔で力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」を応用し、危険が伴う山岳トンネルの掘削面（切羽）直下での火薬の装填・結線作業を遠隔化・自動化するシステムの開発に取り組み、今回、自動火薬装填システムの開発に成功したと発表した。
山岳トンネル工事に
NEDO トンネル掘削作業で自動火薬装填システム開発
2023年9月22日
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